توافر الحالة: | |
---|---|
تصدير PDF | |
AGT-ZS20GIS-TRC4307C-2132
تدمج كاميرا ZS20 التي تم تثبيتها متعدد المستشعرات كاميرا الضوء المرئية عالية الدقة ، والكاميرا الحرارية غير المبردة ، والاستفادة من الليزر ، والتتبع التلقائي ، وتثبيت الدوران ، والتحليل الذكي والتحكم الإلكتروني الدقيق. إنه مصمم لاكتساب الفيديو / السفن والتحذير على سطح البحر ، تحذير الهدف الرئيسي ، رابط الرادار والتطبيقات الأخرى التي صممت نظام الكشف عن المسافات الطويلة ، والذي يمكن أن يتكيف مع جميع الأحوال الجوية ، على الإطلاق ، اكتشاف كامل الأبعاد ، تحديد المواقع ، التتبع ، وتحديد وتتبع الوظيفة المستهدفة ، يمكن أن تصل مسافة أصغر المسافة إلى السفن والجزر الصغيرة إلى 8 كم.
طيف الكشف الواسع
الكشف عن الزاوية غير المميتة والتغطية الكاملة الأبعاد
دقة التحكم العالية
أداء تتبع ممتاز
استقرار موقف جيد
درجة عالية من الذكاء
القدرة على التكيف البيئي القوي
جمع الفيديو / السفن
تحذير البحر
تنبيه مستهدف مهم
رابط الرادار الكهروضوئي.
نموذج | AGT-ZS20GIS-TRC4307C-2132 |
نطاق الدوران | 1. عموم: N × 360 ° دوران مستمر 2. الميل: -45 ° ~ + 90 ° 3. الحد: يحتوي الملعب على وظيفة الحد الناعم ، يمكن تعيين البرنامج |
سرعة الغزل | 1. السرعة الأفقية: 0.1 درجة ~ 80 درجة / ثانية 2. سرعة الترويج: 0.1 درجة ~ 80 درجة / ثانية 3. التسارع: أفقي 120 درجة / S2 ، الملعب 120 درجة / S2 4. وضع محرك الأقراص: محرك أقراص مباشر مع عزم دوران نادر نادر محرك مغناطيس متزامن ، وقفة بدء عالية السرعة ، وتتبع سلس مع رابط الرادار |
دقة تحديد الموقع | دقة تحديد المواقع: ما يصل إلى 0.02 درجة ، محرك محرك بدقة نبضات النبض عالية التردد ، مستشعر الزاوية الرقمية. |
موقف القرص الدوار الصفر | الإعداد صفر: دعم إعداد المقلاة والملعب صفر |
دقة الاستقرار | 2MRAD (RMS) ، ثنائي المحور مستقر |
مسح الرحلات البحرية | 1. الموقف المسبق: ما لا يقل عن 255 2. فحص المسار: دعم الرحلة المحددة مسبقًا ، يمكن ضبط سرعة المسح الضوئي ، وسرعة المسح 3. وظيفة الساعة: دعم مراقبة الإعداد المسبق ، مسح الخط والرحلات البحرية |
إرجاع البيانات | 1. العدسة المؤازرة: دعم عدسة مجال العرض ، التكبير ، الاستعلام عن قيمة التكبير / التركيز ، العائد ، وظيفة تحديد المواقع 2. زاوية القرص الدوار: دعم وظائف العائد والاستعلام في الوقت الفعلي من زوايا الأفقية والملعب |
وضع التتبع | 1. دعم تتبع التحكم اليدوي 2. دعم التتبع التلقائي لربط الرادار 3. دعم الوحدة الأمامية تلقائي تلقائي (اختياري) 4. دعم التتبع التلقائي للبرامج الخلفية |
التعزيز | 1. حماية المحرك: حماية حظر القرص الدوار ، موثوقية عالية 2. اكتشاف الأعطال: دعم القدرة على التحقق من الذات ، واستعراض الحالة وردود الفعل كود الصدع 3. الترقية والصيانة: إعادة التشغيل عن بُعد ، وظيفة الترقية عن بُعد ، صيانة النظام المريحة |
واجهة كهربائية | 1. واجهة الشبكة: 1 منفذ Ethernet القناة 10M / 100M (بما في ذلك الصورة الحرارية + الضوء المرئي عالي الدقة + RS422 / 485 Control) 2. مصدر الطاقة: 1 طريقة DC24V 3. الواجهة المادية: قابس مقاوم للماء من الدرجة العسكرية ، درجة الحماية IP67 |
بروتوكول | 1. بروتوكول الشبكة: دعم TCP / IP ، UDP ، IPv4 / V6 ، HTTP ، RTP ، RTSP ؛ دعم onvif ، بروتوكول شبكة شبكة الشبكة GB28181 2. بروتوكول التحكم في PTZ: معيار صناعة PELCO-D وغيرها من البروتوكولات المتعددة ، معدل باود 2400 ، 4800 ، 9600 ، 19200 بروتوكول خاص اختياري قابل للتخصيص |
مؤشر البيئة | 1. درجة حرارة العمل: -25 ℃ ~ + 60 ℃ 2. درجة حرارة التخزين: -30 ℃ ~ + 70 ℃ 3. الرطوبة: <95 ٪ RH 4. زيادة مضادات الضوء: مزود الطاقة 4000V ، إشارة فيديو الاتصال 2000V 5. رذاذ مضاد للملح: قيمة الرقم الهيدروجيني 6.5 ~ 7.2 ، الرش المستمر لمدة 96 ساعة ، لا يزال من الممكن العمل بشكل طبيعي 6. مقاومة الاهتزاز: تلبية GJB150A.16 المتطلبات البيئية على متن السفينة 7. مستوى الحماية: IP67 |
إمدادات الطاقة الآلية | 1. مزود الطاقة: مزود بمحول طاقة إدخال فائق العرض ، AC90V ~ 305V إلى DC24V 2. استهلاك الطاقة: أقصى استهلاك للطاقة للقرص الدوار ≤250W ، استهلاك الطاقة المستقر ≤50W |
الحجم والوزن | 1. البعد : 280 مم × 430 مم 2. الوزن : ≤18 كجم |
كاميرات | |
كاميرا مرئية | 1. الكاشف: 1/3 "CMOs الإضاءة المنخفضة 2. القرار: 1920 × 1080 (2 مليون بكسل) 3. الإضاءة: اللون 0.002 لوكس @ (F1.2 ، AGC ON) ، بالأبيض والأسود 0.0002LUX @ (F1.2 ، AGC ON) 4. العدسة البؤرية طول: 8 ~ 320mm Zoom مستمر 5. مسافة الإجراء: في ظل ظروف الرؤية الجوية التي تزيد عن 10 كيلومترات ، يمكن أن تصل رطوبة الهواء إلى أقل من 50 ٪ ، والخلفية ، ومسافة العمل إلى السفن الصغيرة أو الجزر والشعاب المرجانية إلى 8 كم. 6. التحكم في العدسة: التكبير الكهربائي ، التركيز اليدوي / السيارات 7. واجهة وتنسيق الفيديو: إخراج شبكة IP ، H.265 / H.264 |
الكاميرا الحرارية غير المبردة | 1. الكاشف: الجيل الخامس من كاشف Vox غير المبرد 2. النطاق الطيفي: 8μm ~ 12μm 3. القرار: 384 × 288 4. الطول البؤري للعدسة: 25 ~ 75mm ، Zoom الإلكترونية 8x ، تصغير ترحيل الانصهار البصري 5. الحساسية: NetD أفضل من 40mk ؛ 6. التحكم في التركيز: التكبير الكهربائي ، التركيز اليدوي / التلقائي 7. حماية إضاءة قوية: وظيفة الحرق المضاد للشمس 8. حاكم النطاق: تكبير التكبير البصري التكيف النسبي 9. مؤشر الحياة: وظيفة التسجيل (وقت العمل التراكمي ، أوقات الغالق ، الحد من درجة الحرارة ، البيئة 10. درجة الحرارة ، درجة حرارة الجهاز الأساسية) ، يمكن الاطلاع عليها في الوقت الفعلي من خلال الويب |
إضاءة الليزر | 1. الطول الموجي: 808nm 2. السلطة: 5W 3. عدسة الليزر: 2 ° -30 ° 4. التحكم في الزاوية: تقنية التحكم في زاوية الإضاءة DSS Digital STEP |
التكوين الموصى به لمحطة عمل مراقبة | |
تكوين المضيف (موصى به فقط ، المقدم من قبل المستخدم) | وحدة المعالجة المركزية: 6 نوى (i7 8700 وما فوق) الذاكرة: 16 جيجابايت أو أكثر القرص الصلب: 1 تيرابايت ساتا العرض: القرار 1920 * 1080 الشبكة: LAN أو 100M Ethernet النظام: Windows 7 أو Windows 10 قاعدة البيانات: MySQL 5.1 وما فوق أخرى: Windows SDK ، مكتبة دعم أسفل MFC مزود الطاقة؛ لوحة المفاتيح ، الماوس ، إلخ. |
تدمج كاميرا ZS20 التي تم تثبيتها متعدد المستشعرات كاميرا الضوء المرئية عالية الدقة ، والكاميرا الحرارية غير المبردة ، والاستفادة من الليزر ، والتتبع التلقائي ، وتثبيت الدوران ، والتحليل الذكي والتحكم الإلكتروني الدقيق. إنه مصمم لاكتساب الفيديو / السفن والتحذير على سطح البحر ، تحذير الهدف الرئيسي ، رابط الرادار والتطبيقات الأخرى التي صممت نظام الكشف عن المسافات الطويلة ، والذي يمكن أن يتكيف مع جميع الأحوال الجوية ، على الإطلاق ، اكتشاف كامل الأبعاد ، تحديد المواقع ، التتبع ، وتحديد وتتبع الوظيفة المستهدفة ، يمكن أن تصل مسافة أصغر المسافة إلى السفن والجزر الصغيرة إلى 8 كم.
طيف الكشف الواسع
الكشف عن الزاوية غير المميتة والتغطية الكاملة الأبعاد
دقة التحكم العالية
أداء تتبع ممتاز
استقرار موقف جيد
درجة عالية من الذكاء
القدرة على التكيف البيئي القوي
جمع الفيديو / السفن
تحذير البحر
تنبيه مستهدف مهم
رابط الرادار الكهروضوئي.
نموذج | AGT-ZS20GIS-TRC4307C-2132 |
نطاق الدوران | 1. عموم: N × 360 ° دوران مستمر 2. الميل: -45 ° ~ + 90 ° 3. الحد: يحتوي الملعب على وظيفة الحد الناعم ، يمكن تعيين البرنامج |
سرعة الغزل | 1. السرعة الأفقية: 0.1 درجة ~ 80 درجة / ثانية 2. سرعة الترويج: 0.1 درجة ~ 80 درجة / ثانية 3. التسارع: أفقي 120 درجة / S2 ، الملعب 120 درجة / S2 4. وضع محرك الأقراص: محرك أقراص مباشر مع عزم دوران نادر نادر محرك مغناطيس متزامن ، وقفة بدء عالية السرعة ، وتتبع سلس مع رابط الرادار |
دقة تحديد الموقع | دقة تحديد المواقع: ما يصل إلى 0.02 درجة ، محرك محرك بدقة نبضات النبض عالية التردد ، مستشعر الزاوية الرقمية. |
موقف القرص الدوار الصفر | الإعداد صفر: دعم إعداد المقلاة والملعب صفر |
دقة الاستقرار | 2MRAD (RMS) ، ثنائي المحور مستقر |
مسح الرحلات البحرية | 1. الموقف المسبق: ما لا يقل عن 255 2. فحص المسار: دعم الرحلة المحددة مسبقًا ، يمكن ضبط سرعة المسح الضوئي ، وسرعة المسح 3. وظيفة الساعة: دعم مراقبة الإعداد المسبق ، مسح الخط والرحلات البحرية |
إرجاع البيانات | 1. العدسة المؤازرة: دعم عدسة مجال العرض ، التكبير ، الاستعلام عن قيمة التكبير / التركيز ، العائد ، وظيفة تحديد المواقع 2. زاوية القرص الدوار: دعم وظائف العائد والاستعلام في الوقت الفعلي من زوايا الأفقية والملعب |
وضع التتبع | 1. دعم تتبع التحكم اليدوي 2. دعم التتبع التلقائي لربط الرادار 3. دعم الوحدة الأمامية تلقائي تلقائي (اختياري) 4. دعم التتبع التلقائي للبرامج الخلفية |
التعزيز | 1. حماية المحرك: حماية حظر القرص الدوار ، موثوقية عالية 2. اكتشاف الأعطال: دعم القدرة على التحقق من الذات ، واستعراض الحالة وردود الفعل كود الصدع 3. الترقية والصيانة: إعادة التشغيل عن بُعد ، وظيفة الترقية عن بُعد ، صيانة النظام المريحة |
واجهة كهربائية | 1. واجهة الشبكة: 1 منفذ Ethernet القناة 10M / 100M (بما في ذلك الصورة الحرارية + الضوء المرئي عالي الدقة + RS422 / 485 Control) 2. مصدر الطاقة: 1 طريقة DC24V 3. الواجهة المادية: قابس مقاوم للماء من الدرجة العسكرية ، درجة الحماية IP67 |
بروتوكول | 1. بروتوكول الشبكة: دعم TCP / IP ، UDP ، IPv4 / V6 ، HTTP ، RTP ، RTSP ؛ دعم onvif ، بروتوكول شبكة شبكة الشبكة GB28181 2. بروتوكول التحكم في PTZ: معيار صناعة PELCO-D وغيرها من البروتوكولات المتعددة ، معدل باود 2400 ، 4800 ، 9600 ، 19200 بروتوكول خاص اختياري قابل للتخصيص |
مؤشر البيئة | 1. درجة حرارة العمل: -25 ℃ ~ + 60 ℃ 2. درجة حرارة التخزين: -30 ℃ ~ + 70 ℃ 3. الرطوبة: <95 ٪ RH 4. زيادة مضادات الضوء: مزود الطاقة 4000V ، إشارة فيديو الاتصال 2000V 5. رذاذ مضاد للملح: قيمة الرقم الهيدروجيني 6.5 ~ 7.2 ، الرش المستمر لمدة 96 ساعة ، لا يزال من الممكن العمل بشكل طبيعي 6. مقاومة الاهتزاز: تلبية GJB150A.16 المتطلبات البيئية على متن السفينة 7. مستوى الحماية: IP67 |
إمدادات الطاقة الآلية | 1. مزود الطاقة: مزود بمحول طاقة إدخال فائق العرض ، AC90V ~ 305V إلى DC24V 2. استهلاك الطاقة: أقصى استهلاك للطاقة للقرص الدوار ≤250W ، استهلاك الطاقة المستقر ≤50W |
الحجم والوزن | 1. البعد : 280 مم × 430 مم 2. الوزن : ≤18 كجم |
كاميرات | |
كاميرا مرئية | 1. الكاشف: 1/3 "CMOs الإضاءة المنخفضة 2. القرار: 1920 × 1080 (2 مليون بكسل) 3. الإضاءة: اللون 0.002 لوكس @ (F1.2 ، AGC ON) ، بالأبيض والأسود 0.0002LUX @ (F1.2 ، AGC ON) 4. العدسة البؤرية طول: 8 ~ 320mm Zoom مستمر 5. مسافة الإجراء: في ظل ظروف الرؤية الجوية التي تزيد عن 10 كيلومترات ، يمكن أن تصل رطوبة الهواء إلى أقل من 50 ٪ ، والخلفية ، ومسافة العمل إلى السفن الصغيرة أو الجزر والشعاب المرجانية إلى 8 كم. 6. التحكم في العدسة: التكبير الكهربائي ، التركيز اليدوي / السيارات 7. واجهة وتنسيق الفيديو: إخراج شبكة IP ، H.265 / H.264 |
الكاميرا الحرارية غير المبردة | 1. الكاشف: الجيل الخامس من كاشف Vox غير المبرد 2. النطاق الطيفي: 8μm ~ 12μm 3. القرار: 384 × 288 4. الطول البؤري للعدسة: 25 ~ 75mm ، Zoom الإلكترونية 8x ، تصغير ترحيل الانصهار البصري 5. الحساسية: NetD أفضل من 40mk ؛ 6. التحكم في التركيز: التكبير الكهربائي ، التركيز اليدوي / التلقائي 7. حماية إضاءة قوية: وظيفة الحرق المضاد للشمس 8. حاكم النطاق: تكبير التكبير البصري التكيف النسبي 9. مؤشر الحياة: وظيفة التسجيل (وقت العمل التراكمي ، أوقات الغالق ، الحد من درجة الحرارة ، البيئة 10. درجة الحرارة ، درجة حرارة الجهاز الأساسية) ، يمكن الاطلاع عليها في الوقت الفعلي من خلال الويب |
إضاءة الليزر | 1. الطول الموجي: 808nm 2. السلطة: 5W 3. عدسة الليزر: 2 ° -30 ° 4. التحكم في الزاوية: تقنية التحكم في زاوية الإضاءة DSS Digital STEP |
التكوين الموصى به لمحطة عمل مراقبة | |
تكوين المضيف (موصى به فقط ، المقدم من قبل المستخدم) | وحدة المعالجة المركزية: 6 نوى (i7 8700 وما فوق) الذاكرة: 16 جيجابايت أو أكثر القرص الصلب: 1 تيرابايت ساتا العرض: القرار 1920 * 1080 الشبكة: LAN أو 100M Ethernet النظام: Windows 7 أو Windows 10 قاعدة البيانات: MySQL 5.1 وما فوق أخرى: Windows SDK ، مكتبة دعم أسفل MFC مزود الطاقة؛ لوحة المفاتيح ، الماوس ، إلخ. |
ومع تنفيذ القوانين واللوائح مثل قانون مكافحة الإرهاب، أصبح تعزيز الوعي الأمني وتحسين قدرات الوقاية الأمنية في المناطق الرئيسية والمناطق المنخفضة الارتفاع من المهام المهمة للحكومة. الطرق التقليدية لحماية المحيط، مثل الأشعة تحت الحمراء
تعتمد Argustec على تراكمها الفني العميق ورؤيتها الثاقبة للسوق، وتطلق بنجاح منتجًا جديدًا - AGT-PDT400 UAV Micro Camera. 一. نظرة عامة باعتبارها أحد معدات حمولة الطيران المهمة، تلعب حمولة الطائرات بدون طيار دورًا حيويًا في الاقتصاد على ارتفاعات منخفضة. يمكن لكاميرا Argustec UAV Micro
في الفترة من 16 إلى 18 أكتوبر 2024، تم افتتاح المعرض التشيكي الدولي الخامس عشر للدفاع والشرطة العسكرية (FFF) بشكل رائع في براغ. يقام معرض FFF كل عامين وهو أحد أكثر المعارض تأثيرًا في أوروبا. جمع المعرض الذي استمر ثلاثة أيام شركة Argustec وأكثر من 300 عارض من
01. أقل من الإنذار الخاطئ في بيئة مراقبة حرائق الغابات ، هناك ضباب مائي ، غيوم وغيرها من الأشياء المشابهة للدخان ، وكذلك الأشياء ذات درجة الحرارة العالية مثل محركات المركبات وانعكاسات سطح الماء ، والتي ستتداخل بشكل كبير مع الاعتراف الطبيعي لل خوارزف الألعاب النارية
تم تصميم كاميرا PTZ الذكية من سلسلة AGT-TVC من أجل Forest Fire ALRM بواسطة Argustec بعد سنوات من التراكم الفني وعدد كبير من التحقيقات والتجارب في مجال مراقبة الرؤية الليلية. يفي بالكامل بمتطلبات 24 ساعة في جميع الأحوال الجوية
من 16 يناير إلى 18 يناير 2024 ، توصل intersec الخامس والعشرين إلى نتيجة مثالية. أظهر أكثر من 1000 عارض من أكثر من 60 دولة ، وأظهرت أحدث منتجاتهم وإنجازاتهم التكنولوجية في مجال الأمن.
في السنوات الأخيرة ، كانت الكاميرا الحرارية Multi Sensor PTZ تحظى بمزيد من الاهتمام والترحيب في الدفاع الأمني الحدودي. لا يمكن أن تنطبق الكاميرا الحرارية PTZ هذه بشكل فعال في المنطقة الحدودية فحسب ، بل يمكن أيضًا ضمان سلامة الدفاع الساحل. 01. لماذا تختار الكاميرا متعددة المستشعرات PTZ
في الفترة من 6 إلى 9 مايو 2024 ، كوالالمبور ، ماليزيا ، مضيف DSA & Natsec 2024 ، أحد أكبر معارض تكنولوجيا الدفاع في العالم. ندعوك بحرارة لمقابلة فريقنا ونتطلع إلى رؤيتك في Booth No. 10311 في القاعة 10. تُظهر شركة Argus Information Technology Co. ، Ltd. الطول PTZ INFR
تم استخدام الطائرات بدون طيار على نطاق واسع في الحقول المدنية منذ ولادتها ، ولكن يمكن استخدامها أيضًا للضرر. لمكافحة التهديدات التي تشكلها أسراب الطائرات بدون طيار ، يجب أن نكون قادرين أولاً على اكتشاف أسراب الطائرات بدون طيار. نظرًا لصغر الحجم ، ارتفاع الطيران المنخفض وسرعة الطيران البطيئة لطائرة بدون طيار واحدة في سرب ، من السهل القيام بذلك
الإدارة المضادة للسرقة هي واحدة من المهام المهمة لتربية المصايد البحرية. بعض دورات تربية المأكولات البحرية ، والتكاليف المرتفعة ، والأسعار باهظة الثمن ، وصعوبة في التربية
مقدمة معرض: يشار إلى معرض الدفاع الأمني والحرائق في دبي في دبي. يتم عقده مرة واحدة في السنة. إنه معرض عالمي للدفاع والسلامة والحماية. من المتوقع أن تكون منطقة المعرض 47000 متر مربع ، مع 1000 عارض أ
في نهاية عام 2022 ، في نهاية عام 2022 ، مراجعة السنوات الثلاث من أوائل عام 2020 إلى الوقت الحاضر ، يكون للوباء تأثير كبير على الأفراد والمؤسسات والصناعات وحتى البلاد. حتى مفهوم الاستهلاك قد غير درجة معينة.
تعد كاميرات الرؤية الليلية أن Night Clear AGT-NB2021 هو منتج رؤية ليلي متعدد الوظائف مع مبيعات عالية وجامعات شهيرة للغاية في شركتنا. يمكن ارتداؤها على الرأس أو الخوذة ، ويمكن تثبيتها على السلاح للصيد.
أداة مراقبة السلامة على الطرق - انظر من خلال Camerain Glass Camerain بعض الأماكن المحددة ، مثل تقاطعات الطرق السريعة والهامش الحضرية ، لأسباب أمنية ، من الضروري مراقبة الجزء الداخلي من السيارة. أصبحت نوافذ السيارات م
قسم شاندونغ من السكك الحديدية عالي السرعة Jizheng. على طول هذا السكك الحديدية التي يبلغ طولها 170 كم بسرعة مصممة تبلغ 350 كم في الساعة ، تراقب أكثر من 600 من كاميرات inteldignt طويلة المدى في بيئة تشغيل الخط على مدار الساعة وبدون بقع عمياء. البحوث العلمية تظهر
تشير تكنولوجيا الرؤية الليلية التقليدية منخفضة الضوء إلى استخدام النور الليلي الطبيعي مثل ضوء القمر الضعيف ، ضوء النجوم ، توهج في الغلاف الجوي ، وضوء المجرة كضوء إضاءة في الليل ، ويستخدم مكثفًا للصورة لتضخيم وتحويل الفوتونات الضعيفة المنعكسة من الأرض مرة أخرى الكائنات int
يمكن أن تحقق تقنية الرؤية الليلية منخفضة الضوء تأثير الرؤية الليلية فقط مع الضوء الطبيعي ، والتي يمكن أن تتكيف مع بيئات مختلفة وتتمتع بقدرة أعلى على التكيف. في الوقت نفسه ، مقارنة بتكنولوجيا التصوير الليلي بالأشعة تحت الحمراء ، فإن صورة جهاز الرؤية الليلية منخفضة الضوء أسهل في التعرف عليها.
انتهى المعرض التاسع عشر للمنتخب الصيني للمنتخب العام والمعرض العالمي لمدينة الرقمية في صناعة المدينة الرقمية ، 2023 مؤتمر العالم الرقمي العالمي (DC World 2023) بنجاح في مركز شنتشن للمؤتمرات والمعارض من 25 إلى 28 أكتوبر. كواحد من المعارض الأمنية الأكثر نفوذاً في العالم
مع التغييرات في وضع حماية الأمن في السنوات الأخيرة ، أصبح الدفاع المنخفض في بعض الأنشطة الرئيسية أكثر وأكثر ضرورة. يجمع نظام الإلكترونية البصري المتكامل بشكل مستقل من قبل regustec بين تقنيتين أو أكثر